مشروع الحلقة 3: تصنيع جهاز رصد الحركة

اسم المشروع:

تصنيع جهاز رصد الحركة باستخدام أردوينو

 

نص البرنامج (الكود):

// DarahMakers.com

// Arduino-Code-PIR Sensor Arduino Alarm Project
int ledPin = 13;

 int inputPin = 2;

 int pirState = LOW;

int val = 0;

int pinSpeaker = 10;

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);

   pinMode(inputPin, INPUT);

pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);

Serial.begin(9600);}
void loop(){

val = digitalRead(inputPin);

  if (val == HIGH) {

    digitalWrite(ledPin, HIGH);

    playTone(300, 160);

    delay(150);

 if (pirState == LOW) {

   Serial.println(“Motion detected!”);

   pirState = HIGH;

   }

} else {

   digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn LED OFF

   playTone(0, 0);

  delay(300);

   if (pirState == HIGH){

   Serial.println(“Motion ended!”);

   pirState = LOW;    }

  }

}
void playTone(long duration, int freq) {

   duration *= 1000;

   int period = (1.0 / freq) * 1000000;

   long elapsed_time = 0;

while (elapsed_time < duration) {

    digitalWrite(pinSpeaker,HIGH);

    delayMicroseconds(period / 2);

    digitalWrite(pinSpeaker, LOW);

    delayMicroseconds(period / 2);

    elapsed_time += (period);

}

}